自动焊接变位机的重要组成部分，需要经常进行保养与维护，当出现特殊情况时就更要增加焊接的保养频率。

　　从卡盘爪数上可以分为：两爪卡盘，三爪卡盘，四爪卡盘，六爪卡盘和特殊卡盘。从使用动力上可以分为：手动卡盘，气动卡盘，液压卡盘，电动卡盘和机械卡盘。从结构上可以分为：

　　液压卡盘在数控机床中运用的非常广泛，运用时间长了就会呈现夹不紧的状况，为了保证夹头在长时间的运用任然有良好的精度，润滑作业是很重要的。